Ubuntu下嵌入式开发环境的搭建

系统及软件信息

系统版本：ubuntu 17.04 LTS

一：安装linux下的JLink驱动

JLink驱动下载http://www.segger.com/cms/jlink-software.html，我下载的版本是JLink_Linux_V614f_x86_64.tgz。按照里面的readme说明操作，同时推荐将解压出来的文件夹拷贝到opt/下，便于统一管理。
PS.虽然官网上可以下载到deb包，但是当前系统版本不支持安装，所以用tgz了。

二：安装java并配置环境变量

不赘述。

三：安装 Eclipse IDE for C/C++ Developers 环境

不赘述。

四：安装 GUN ARM 插件

安装eclipse后点击 HELP -> eclipse marketpalce，在find 里输入 ARM 我们会看到GNU ARM Eclipse 3.4.1(插件的版本号可能不一样)，点击“install”即可安装。
之后在 HELP -> install new software 中输入 GNU ARM Eclipse Plug-ins - http://gnuarmeclipse.sourceforge.NET/updates 安装调试工具（JLink/OpenOCD等），建议全部安装。

五：新建工程

建立一个STM32fXX的工程，一直点击下一步，只需要设置编译器的位置。ARM官网 https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads 下载 gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update-linux.tar.bz2，然后解压，设置好编译器的路径，如果编译工具链无误的话能顺利编译成功。
PS.此处建议参考我的另一篇文章：Ubuntu 16.04 下 arm-none-linux-gnueabi 的安装。

六：调试配置

首先在eclipse全局属性里设置JLinkGDBServer的路径，然后Debug Configurations -> GDB SEGGER J-Link Debug -> Debugger 选择好合适的设备，此处我们选择 STM32F103ZE，横选项startup栏目下输入下面的设置：

# Enable flash download and flash breakpoints.
# Flash download and flash breakpoints are features of
# the J-Link software which require separate licenses
# from SEGGER.
# Select flash device
    monitor flash device = STM32F103ZE
# Enable FlashDL and FlashBPs
    monitor flash download = 1
    monitor flash breakpoints = 1
# Clear all pendig breakpoints
    monitor clrbp
# Set gdb server to little endian
    monitor endian little
# Set JTAG speed to 5 kHz
    monitor speed 5
# Reset the target
    monitor reset
    monitor sleep 100
# Set JTAG speed in khz
    monitor speed auto
# Vector table placed in Flash
    monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000

通过JLINK连接STM32开发板，之后开始愉快的Debug。